浅谈珩磨机控制系统中存在的问题：
       1、珩磨机加减速速度无法设定到预期值，目前加减速度大于7m/s2，系统会频繁出现341号报警，导致轴运行停止。分析原因一个是液压系统的跟随性不好；另一个是FM354与CPU通讯时间长造成。
       2、人机界面上显示的进给速度与实际进给速度存在偏差，液压压力大时，偏差小，反之，液压压力小时，偏差小，但无法达到一致。该速度是由位置编码器反馈到FM354位控模块X3接口，再由PLC读出DB10.DBD314中的实际值，显示在人机界面上。
       3、由于拉网纹程序和平顶程序中，珩磨头往复的上下行程是需要设定为不同的值，所以运行过程中在执行两个程序转换时须先停止正在运行的程序，再转换到下一程序，重新启动，这个转换过程需要消耗相应的时间，并且这时候主轴旋转不会停止，会造成导向条造成在加工内壁上出现横向的划痕。
       4、由于FM354程序上的限制，当加工尺寸到达时，珩磨头的停止位置在上下行程之间，也就是在工件内部，这样当珩磨头离开工件时会造成竖向的划痕。
       5、丝瓜视频看污片珩磨机去余量、拉网纹、平顶程序中上、下行程值均需操作员根据工件加工情况可修正，目前使用FM354位控模块的Modify parameters/data功能，每做一个值的修改均需激活1次，操作麻烦。
       6、人机界面的位置显示和速度显示刷新较慢，分析原因是CPU与人机界面通过MPI连接，CPU314的性能限制传输速率为187.5kbit/s，以至于显示刷新较慢。